El oficial fuera de servicio de las Fuerzas de Autodefensa de Japón (JSDF) y el otaku, Youji Itami, está en camino a asistir a una convención de doujin en Ginza, Tokio, cuando de repente aparece un portal misterioso con la forma de una gran puerta.
Desde esta puerta, emergen criaturas sobrenaturales y guerreros vestidos con armaduras medievales, cargando a través de la ciudad, matando y destruyendo todo a su paso. Con acciones rápidas, Youji salva tantas vidas como puede mientras el resto de la JSDF dirige sus esfuerzos para detener la invasión.
Tres meses después del ataque, a Youji se le ha encomendado la tarea de liderar un equipo especial de reconocimiento, como parte de un grupo de trabajo JSDF, que se enviará al mundo más allá de la puerta, que ahora se conoce como la "Región Especial".
Deben viajar a este mundo desconocido para aprender más sobre lo que están tratando e intentar hacerse amigos de los locales con la esperanza de crear lazos pacíficos con el imperio gobernante. Pero si fallan, se enfrentan a la consecuencia de participar en una guerra devastadora que envolverá ambos lados de la puerta.
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