Los Pilares aparecieron repentinamente sobre la Tierra, amenazando toda la vida. Un dios que se llamaba a sí mismo Odín vino a ayudar a la humanidad mientras era llevada a una derrota casi completa.
Para contrarrestar los Pilares, Odín declaró un contraataque legando a la humanidad con las doncellas de batalla Walküres y la "herocraft" como sus alas. Varios años después, la batalla entre la humanidad y los Pilares continúa, con hombres que apoyan a los Walküres mientras surcan los traicioneros cielos para salvar al mundo. Japón no es una excepción.
Tres Walküres se enfrentan al gigante Pilar que se cierne sobre el sagrado Monte Fuji. Cada Walküre es hábil, pero cada uno tiene sus problemas. Y ahora, un piloto estrella ha llegado de Europa. "Ahora es el momento de luchar, humanidad. El día del juicio final ha llegado. El tiempo del Ragnarok se acerca."
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